プラネタリウムのドームスクリーンに、リラックマが登場します。
見上げる夜空に広がる、星と星とを結んで描く星座や太陽のまわりをまわる惑星たちの世界。
遠くにあるように見えて、本当はすぐそばにある星の世界を、リラックマたちと一緒にだららん、と旅しましょう。

キャラクターは人形として番組に登場します。アニメーターが人形を少しずつ動かしながら、１コマずつカメラで撮影し、あたかもそれ自身が連続して動いているかのように見せる撮影技術、それがストップモーションアニメーションです。CGとは違う、温もりのある質感は、ゆったりとした世界を作り出します。

企画・製作：サンエックス /  五藤光学研究所
制作：ドワーフ
ナレーター：村田博美
音楽：丸尾めぐみ
録音：SCアライアンス